手办改装创业项目 直击特斯拉AI日:首个人形机器人“擎天柱”亮相,预计量产价格在1

 网络   2022-10-04 20:00   26

马斯克示意他也没有分解Optimus最终会是甚么式样,但特斯拉人形呆板人没有会成为影戏里告终者的式样。

手办改装创业项目 直击特斯拉AI日:首个人形机器人“擎天柱”亮相,预计量产价格在1

2022「AI DAY」人工智能大会于北美时光9月30日正在加州进行。擎天柱Optimus、超级算计机Dojo以及全面主动驾驶本领(FSD)是本次大会的三大亮点。

擎天柱Optimus底细机正在会上正式表态。特斯拉CEO埃隆·马斯克示意,擎天柱Optimus呆板人项目代表着特斯拉公司任务的拓展。他日的产量也许到达数百万台,瞻望量代价比汽车昂贵的多,大概正在1-2万美元;瞻望3-5年先人们也许订购擎天柱呆板人。

特斯拉颁布超级算计机Dojo全体细节信息。公司发布讨论正在2023年以前正在美国加州的PaloAlto制作第一台Dojo ExaPod。建乐成后,Dojo超级算计机瞻望将成为天下上最弱小的超级算计机之一。

正在FSD(全面主动驾驶系统)方面,特斯拉方面示意,今朝到场测试用户人数已攀升至16万。FSD测试版将于年尾前正在寰球推出,北美之外的墟市须要取得监管部门的同意。

8个月开垦出的底细机

擎天柱Optimus底细机终场惊艳表态。

正在震动现场,Optimus行走并向人群挥手。从昨年只要一个假人也许揭示,到本年一经有也许独立运行的底细机,特斯拉人形呆板人团队正在6-8个月极短的时光里一经博得了很是长足的掘起。外界指摘以为,虽然与波士整理能源比拟,特斯拉的呆板人本领还稍显保守,但公司掘起更为仓卒。

特斯拉同时揭示了Optimus搬运箱子、为植物浇水、正在汽车工厂中迁徙金属棒的视频。根据此前表露信息,特斯拉对于擎天柱的定位是「泛用型AI呆板人」(夫役呆板人),人机警慧型调换并没有是它的妄图才略之一。

根据现有信息,底细机今朝也许搬运约莫20磅(约10kg)重的中袖珍物品,这个载荷比昨年发布的少了一半。

行走速率还很慢,没有到达昨年传颂的每小时5英里(约莫8km/h)水平。

特斯拉CEO埃隆·马斯克随即揭示了擎天柱呆板人打算投产的版本(被人抬上来)。马斯克示意,擎天柱Optimus呆板人项目代表着特斯拉公司任务的拓展。擎天柱的妄图基于人体,将拥有对于话才略,指望其动作办法以及人的动作尽大概凑近。公司的目的是尽快建造出实用的仿人型呆板人,擎天柱他日的产量也许到达数百万台,瞻望量产代价比汽车昂贵的多,大概正在1-2万美元。而今揭示的是第一代人形呆板人。

马斯克也正在微博上晒出了与「擎天柱」的合影。马斯克示意他也没有分解Optimus最终会是甚么式样,能做到甚么。一些本领一经到达峰值,不过Optimus没有是这类本领,Optimus他日5年、10年后的功能会让人目眩撩乱。但特斯拉人形呆板人没有会成为影戏里告终者的式样。

根据特拉斯方面的先容,擎天柱正在感知以及算计的全体根底选择的是特斯拉电动车不异的设施,席卷 特斯拉自主研发的芯片集成系统算作「大脑」,和三颗 Autopilot 级别摄像头。

零零件方面,擎天柱周身公有28个机电「关键」,比昨年发布的时分的40个削减了四分之一。这是由于机电越少功耗越低。正在坐姿待机状态下,呆板人的全系统功耗只要100W,还没有到现今主流显卡的一半;而正在走路的状态下,整体功耗也只要500W。呆板人的妄图电池容量为2.3千瓦时,电压52V;呆板人的「大脑」全体被装置正在了躯干位置。特斯拉工程师示意,在尽力升高「擎天柱」呆板人的功耗以及部件数目。

特斯拉方面展示,公司用了一套以及电动车碰撞安全测试不异的预计模子,来提早预计呆板人正在各类姿式下,正在施行一般处事时分的展现,和预计大概导致呆板人受损(例如摔倒以及蒙受打击)等种种各式的状况。

除了用数学束缚课题之外,妄图师也参加了一些仿生学的妄图。例如呆板人的膝盖关键分为4个子机电,以及人类膝盖关键/韧带变成一致。

超级算计机Dojo 2023年开建

特斯拉正在会上颁布了超级算计机Dojo的最新信息。

Dojo 当中是特斯拉自主研发的 D1 处置器,选择台积电7纳米制程工艺,单片蕴含500亿枚晶体管、11英里的路线长度。处置器选择了特斯拉自定义的指令集,FP32算力到达22.6TFlops,妄图功率400W上下。25枚D1处置器组成一个锻炼模组 (Training Tile),成为了 Dojo 的单元当中,变成高达36TB/s 带宽,到达9PFlops 算力。

Dojo 团队正在会上传颂,一个锻炼模组的呆板练习锻炼算力,足以到达6个「GPU 算计盒子」,并且老本还没有到「一个盒子」的水平。全面体的Dojo 算计集群 ExaPod席卷120个锻炼模组、3000枚D1处置器,FP16算力高达1.1 EFlops。

特斯拉示意,讨论2023年以前正在美国加州的PaloAlto制作第一台Dojo ExaPod——运用D1芯片打造的超级算计机集群。系统构建乐成后,Dojo超级算计机瞻望将成为天下上最弱小的超级算计机之一。

FSD测试版将于年尾前正在寰球推出

特斯拉也颁布了FSD的最晚进展。

公司示意,今朝到场FSD Beta版本测试的用户已从2021年的2000人扩张至16万人,瞻望将正在AI日之后揭晓最新的v.10.69.2.3。

马斯克示意,FSD测试版将于年尾前正在寰球推出,但北美之外的墟市须要取得监管部门的同意,上线时光大概滞后。

编写/lydia
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