公元前656年，秦穆公迎娶晋献公的年夜女儿。秦晋联婚，强强联手，更让秦穆公欢快的是，有人向他呈文：陪嫁奴才中有个名叫百里奚的人，是个治国年夜才。
百里奚，春秋期间虞国（今山西平陆北）人，曾任虞国医生。公元前655年，晋献公灭了虞国。他和虞国国君都做了晋国的俘虏。
一年后，晋献公的年夜女儿嫁给了秦穆公，百里奚动作陪嫁奴才，一同前去秦国。
半途上，百里奚心想：我堂堂一个虞国医生，竟然沦为一个陪嫁奴才。于是，他乘隙偷跑，逃出了秦国，到达了秦楚接界的一个叫宛的所在。
真是屋漏偏偏逢连阴暗，当百里奚刚刚准备停顿时，却被楚国战士当做奸细给抓了起来。
楚国战士问他：“你是谁？干什么的？”
“我是虞国人。晋国灭了我们国度，我随处避祸，那边是什么奸细。”百里奚答复。
看着这个衣衫破烂的老翁，楚国战士接着问：“那你会干什么？”
“我会放牛。”他们便让百里奚放牛。
百里奚放牛图没料到，百里奚靠养牛还出了名，被楚王大白后，派他去南海养马。
话说秦穆公娶了晋献公的年夜女儿，新婚燕尔，其乐融融。这时，医生公孙枝对他说：“陪嫁奴才中有个名叫百里奚的人，是个治国年夜才。”
秦穆公欢快地说：“真是太好了，喜上加喜啊！急忙把他请过去。”
公孙枝一问，才大白百里奚半途逃窜了。秦穆公年夜怒：“快快派人去找！”
过了几天，公孙枝进见秦穆公说：“百里奚找见了，在楚国南海养马呢。”秦穆公即刻要为楚王准备厚礼，让他将百里奚送回秦国。
公孙枝仓猝拦阻：“绝对不可，当前楚王只大白他会放牛养马。即使我们这么年夜张旗鼓地索要百里奚，那末楚王必会生疑，甚至会重用他，还会放他回顾吗？”
秦穆公摇头称是。于是，他派使臣带上五张黑羊皮，前去楚国。
秦国使臣见了楚王说：“秦公有个奴才叫百里奚，他犯了法，逃到了楚国。我们舒服用五张黑羊皮换回他，带回秦国坐罪。”
楚王心想：一个奴才换回五张黑羊皮，合算。于是，他派人抓捕百里奚，装上囚车，押往秦国。
秦穆公终归见到了百里奚，结束一看，平昔是个满头青丝的老翁。他一问年龄，才大白百里奚仍旧七十岁了。
没料到，秦穆公向他讯问治国善策，百里奚说患上头子是道。于是，秦穆公封他为医生。
百里奚是用五张黑羊皮换来的，他也被人称为“五羖（gǔ）医生”。羖，本旨是指彩色的公羊，即使说“羖皮”知道对百里奚不够敬服，以是这里用了“羖”。
起初，百里奚向秦穆公推选了蹇叔。在这两私人的帮手下，秦穆公成为“春秋五霸”之一。