（讲述出品方/作家：开源证券，任浪）
1、 深耕多年的海内跨越高精度导航定位束缚规划供应商
1.1、 高精度卫星导航定位产物本领海内跨越，结构四大卑劣利用
公司多年埋头高精度卫星导航定位产物本领的研发、损耗与出售，不停拓展卑劣应 用范畴，为多行业客户供给高精度定位装置以及系统利用及束缚规划，是海内高精度 导航定位范畴的跨越企业。公司创制于2003年，多年深耕高精度卫星导航定位本领， 本领水平海内跨越，2005 年推出的 RTK X90 是中国第一台毫米级双频 GPS 测量接 收机，2009 年研发放洋内第一块拥有自主学识产权的测量型 GNSS OEM 主板，停止 GNSS主板当中本领多少十年被海外企业垄断史乘。2012年北斗系统正式封闭平易近用后， 公司承接国家科技部 863 远大专项项目，2013 年正在业内领先推出能周全兼容北斗系 统的四星领受机，2020 年公司研制的北斗高精度领受机成为仅有登顶珠峰的国产设 备。基于高精度导航定位当中本领，公司也努力拓展卑劣利用范畴，2013 年进军农 机主动导航范畴、三维激光扫描范畴，2016 年切入无人机范畴，2021 年正在乘用车自 动驾驶上博得攻破，卫惯导航产物顺遂成为哪吒、祥瑞路特斯、比亚迪、长城的自 动驾驶配合导航终端定点供应商。
公司以高精度导航定位本领为当中，高精度定位芯片本领平台以及寰球星地一体增强 收集办事平台为根底，结构四大利用范畴。公司颠末多年研发，已拥有自主可控的 高精度算法、高精度 RTK、配合导航定位等算法本领，变成以高精度 GNSS 芯片、 板卡、模组、天线等根底器件为主的高精度定位芯片本领平台，以及以 SWAS 广域增 强系统为主的寰球星地一体增强收集办事平台。公司以算法本领为当中，根底器件 为根底，增强系统为撑持，为客户供给高精度定位终端领受机设施以及系统束缚规划， 主要利用于建筑与基建、地理空间信息、资源与众人事业、呆板人与无人驾驶四大 范畴。
1.2、 业绩延续高增添，发展性卓越
公司正在业绩上维持了延续高增添。支出端，受害公司各产物线的顺遂推进，公司收 入体量连年维持了稳重延续高速增添，近五年复合增速达 31.6%，2021 年公司完结 交易支出 19.03 亿元，同比增添 35.02%，呈现出优秀的发展性。成本端，2021 年公 司完结归母净成本 2.94 亿元，同比增添 49.45%，近五年复合增添率约 23.34%，2018 年因为公司加大研发参预以及营销办理编制修建，导致老本升高成本受损，以来公司 仓卒保养降本增效，净成本自 2019 年起恢复高增添态势。
用度管控成效分明，延续加码研发参预，红利才略业内跨越。华测导航近五年的毛 利率根底牢靠正在 55%上下，红利才略位于行业前线。公司用度管控成效分明，出售 用度率消失下降趋势，从 2018 年的 26.45%下降到 2021 年的 22.10%，办理用度牢靠 正在 6%上下。同时延续加大研发参预，本领人员由 2017 年的 233 人推广到 2021 年的 749 人，2021 年本领人员占比达 48.11%，研发用度率由 2017 年 11.20%选拔至 2021 年的 17.49%，无效助力公司新生意的拓展以及蔓延，强化公司内生合作力。
公司生意组织强健，毛利率维持稳重。若以数据收罗设施息争决规划来划分公司业 务，连年公司数据利用息争决规划的支出占比不停选拔，这一方面契合北斗导航产 业卑劣利用不停泛化加快发展的特征，另一方面也说明公司更多的介入卑劣束缚方 案，有望积存更多分歧行业的利用体味，强化自身壁垒。若以行业类型来识别，公 司各大利用范畴齐头并进，毛利率稳重发展。建筑与基建板块 2021 年交易支出 8.60 亿元，同比增添 25.80%，支出占比 45.18%，毛利率 60.95%；资源与众人事业范畴 完结支出 6.09 亿元，较 2020 年同比增添 51.92%，支出占比 31.99%，毛利率 46.05%； 地理空间信息范畴比较牢靠，2021 年同比增添 35.22%，支出占比 18.14%，毛利率 54.49%仅次于建筑与基建板块；呆板人与无人驾驶范畴支出领域 0.89 亿元，算作公 司在结构的新兴卑劣范畴，他日增添可期。
1.3、 股权组织认识牢靠，办理层体味丰硕
公司股权组织认识，办理层牢靠。公司股权组织认识稳重，截止 2022 年中报，开创 人兼董事长赵延平为理论掌握人，直接持股 21.50%，并经过宁波上裕以及上海太禾行 间接持股 6.51%以及 11.80%；宁波上裕以及宁波尚坤两大职工持股平台不同持有公司 12.52%以及 5.21%的股分；总司理朴东国直接持有公司 1.84%股分，同时经过宁波上裕 以及宁波尚坤间接持有公司 2.67%的股分；副总司理王向奸佞接持有公司 1.08%股分， 同时经过宁波上裕以及宁波尚坤间接持有公司 3.03%股分。自上市以后，公司办理层及 持股均相对于维持稳重，有利于公司策略决议施行以及长远繁华。
办理团队本领背景细密，深耕多年积存丰硕体味。开创人赵延平结业于浙江大学光 电与迷信仪器系激光专科，早期正在北京天拓基业时主要代办美国高精度 GPS 定位设 备，历程中不停接收海外公司的先辈办理体味，为后续建立华测导航、自主研发高 精度定位设施奠基坚贞根底。另外办理层如朴东国、王向忠等也多为光学、测绘专 业诞生，普遍正在公司斗争凑近 10 年以上，专科能力过硬，行业体味丰硕。优厚的管 理团队为公司的繁华供给强无力的撑持。
屡次股权激发讨论保险团队牢靠性，唆使职工活气。公司屡次执行股权激发讨论， 授与工具席卷中高等办理人员、当中本领人员，受害人数漫溢，2021 年股权激发受 益人数占昔日职工比率达 46%，充分保险团队牢靠性。经过业绩观察以及激发，极小 进步了职工努力性，为公司深化繁华保驾护航。
2、 高精度定位墟市高发展，车载生意翻开发展空间
2.1、 北斗三号赋能卫星导航与位置办事家产，卑劣利用范围不停拓宽
2.1.1、 卫星导航系统为千行百业供给时空信息办事
卫星导航系统恐怕同时供给位置、速率、时光信息，也许为行业供给定位、导 航、授时为根底的各种办事。卫星导航系统主要供给三大类功能：定位、导航、授 时，个中定位（P，Positioning）是指以规范大地坐标系算作参考，根据用户规矩的 时刻性要求确切确实定二维或三维位置的方位的才略；导航（N，Navigation）是按 照用户的时刻性要求决定现在位置以及想法地信息，并参照地理以及境况信息批改航路、 方向、速率、来到一切位置的才略；授时（T，Timing）是指能正在一切地点，根据用 户规矩的时刻性要求，猎取准确时光的才略。PNT 办事才略的基石则正在于卫星导航 系统恐怕同时供给位置（P）、速率（V）、时光（T）信息。正在理论利用中，席卷测 量测绘、地理信息等利用场景会对于导航精度提出分歧要求，所以导航又分为普遍导 航定位以及高精度定位，高精度定位主要经过差分定位等本领目的对于猎取的卫星记号 施行批改，进而将导航精度选拔至优于亚米级。
地基增强本领（选择时刻动静差分定位本领（RTK））是完结高精度定位的主要 办法。卫星定位的原理比较简捷，因为卫星的准确位置已知，观察者也许很轻易的 猎取卫星到领受机的决绝，运用三维坐标中的决绝公式，也许组成三个方程式进而 取得大地观察点的三维位置（X，Y，Z），而因为卫星的时钟以及领受机的时钟之间有 特定缺点，所以时光也是一个未知数，所以常常只有引入 4 颗以上的卫星经过算计 就也许失去观察点的经纬度以及高程。不过卫星记号正在向大地传输的历程中会受到电 离层以及对于流层反射或建筑等闭塞物曲射变成的困扰，导致理论定位精度生存缺点， 为了进步定位精度，常常选择地基增强系统以及星基增强系统来对于记号施行校准。
地基增强（GBAS）：经过正在大地建立流动的基准站（CORS）来猎取卫星定位 测量时的缺点，进而将卫星定位坐标与自身准确坐标对于比后的“纠正数”了局 发给数据收罗终端，进而对于空间缺点、对于流层电离层缺点等施行批改。
星基增强（SBAS）：经过搭载卫星导航增强记号转发器的地球移动路线卫星 （GEO），来向用户播发星历缺点、卫星钟差、电离层迟延等多种批改信息，实 现原有卫星导航的精度革新。 较为而言，星基增强系统办事范围广，凭仗少许地球同步路线卫星便可揭开全 球，但批改精度低，卫星单价低廉，维护容易。地基增强批改精度高、修建老本低、 维护简捷，也许揭开大全体场景，但相对于来讲参照站揭开范围小，须要经过大面积 修建基准站来选拔揭开范围，且难以揭开低空、海上、山区等寻常境况。今朝列国 的高精度卫星导航定位系统修建根底以地基增强为主，而为了揭开广袤的沙漠、高 空、山区等，又会以星基增强算作协助。
2.1.2、 北斗三号打造坚挺基石，高精度定位墟市高增添
北斗三号正式开明为我国卫星导航与位置办事家产供给无力的撑持。2020 年 7 月 31 日北斗三号寰球卫星导航系统正式开明，北斗三号根底导航办事可向寰球供给精度 优于 5 米的定位办事，最高精度定位动静可到达分米级，静态可到达厘米级。其余 北斗三号还可供给短报文通信、星基增强、地基增强、缜密单点定位等特点办事。 北斗系统弱小的机能为我国卫星导航与位置办事家产供给强力的撑持，“北斗+利用” 的高精度公共化利用迎来远大繁华机遇，精确农业、才干都会、无人驾驶、迁徙机 器人等范畴的高精度利用完结加紧繁华，同时更多其他范畴的利用须要被不停埋没， 利用场景日趋精深。 我国卫星导航与位置办事家产稳步增添，受害北斗系统落成，高精度定位墟市投入 高速增添期。据中国卫星导航定位协会数据，2021 年我国卫星导航与位置办事家产 总体产值达 4690 亿元，较 2020 年选拔约 16.3%，维持稳步增添。2021 年我国高精 度定位墟市产值 151.9 亿元，受害北斗三号的开明，2020-2021 年高精度墟市领域增 长率不同达 48.83%、33.25%。参照艾媒磋商数据，瞻望 2025 年高精度定位墟市产 值达 826 亿元，高精度定位墟市已投入高速增添期。
2.1.3、 上游完结国产代替，卑劣利用范畴延续拓宽
高精度卫星导航家产链单干清爽，上中卑劣各司其职。家产链上游分为根底器件、 根底软件以及根底数据，相干产物席卷芯片、当中算法软件、天线以及板卡等；中游主 要席卷如各种 GNSS 领受机正在内的终端集成产物以及系统集成产物；卑劣是基于各类 本领以及产物的利用及经营办事关节。
上游：根底器件渐渐完结国产代替。高精度卫星导航定位家产的上游供应商主 要供给高精度 GNSS 芯片、基带芯片、板卡/模块和研制当中算法、软件等产 品。上游属于本领聚集型关节，须要万古间积存以及辽阔的资金参预，以 GNSS 芯片为例，为了破除困扰完结较高定位精度，须要应用***矩阵算计、内存优 化、电离层处置、三频宽巷等本领积存，难度大壁垒高。连年随着外乡企业的 本领攻破，往昔被 GPS 权威天宝以及诺瓦泰等公司垄断的芯片以及板卡连年来完结 了自主化，外乡厂商如华测导航、以及芯星通、中海达等厂商一经完结了射频、 基带芯片或板卡的自研，并渐渐推进国产代替。据中国卫星导航协会调研，截 至 2021 年，海内各种高精度终端总销量一经逾越 170 万台/套，个中利用国产高 精度模块以及板卡的终端逾越 70%。
中游：出货节节攀升兴旺繁华。高精度卫星导航系统的中游主要蕴含终端产物 以及软硬件集成的系统束缚规划。终端产物主要有 GNSS 领受机及 GIS 数据收罗 器等。系统束缚规划蕴含位移监测、机器掌握系统等。正在领受机范畴今朝海内 厂商水平加紧选拔，外乡墟市根底被国产产物所侵夺，华测导航、南边测绘、 中海达等外乡公司合作力强劲。
卑劣：利用精深墟市领域不停扩张。高精度卫星导航定位家产的卑劣经营办事 主要有大地参照站供给的卫星记号增强办事，和一致位移监测经营办事等偏 向于行业利用的经营办事。随着行业单干的深切，用户也将进一步将高精度导 航凡是的办事以及经营交给家产链幼稚公司。 我国卫星导航与位置办事家产链产值要点从中游向卑劣蔓延，卑劣繁华空间辽阔。 据中国卫星导航协会数据，2021 年，海内导航家产链上游产值完结 437 亿元，同比 增添 13.80%，总产值占比 9.32%；中游完结产值 2035 亿元，同比增添 14.97%，总 产值占比 43.39%；卑劣完结产值 2218 亿元，同比增添 18.04%，总产值占比 47.29%。 2018-2021 年，经营办事产值占比从 41.60%增添至 47.29%，卑劣家产链产值占比持 续选拔。而据今日北斗数据，幼稚国家经营办事也许占到其导航家产的 70%以上， 可见我国的导航家产尤为是卑劣墟市仍然有较大空间，远景广泛。
2021 年海内卫星导航与位置办事墟市须要维持牢靠增添，随着全社会信息化智能化 的推进，仍不停有新的细分墟市渐渐变成，进一步推升总体墟市领域。今朝卑劣已 经变成行业墟市、公共墟市以及寻常墟市三大类墟市须要，熟行业墟市范畴，导航与 位置办事一经正在智能交通、才干能源、才干农业等范畴完结精深利用，据中国卫星 导航定位协会统计，截止 2021 年尾，世界有逾越 780 万辆路线经营车辆、4 万多辆 邮政快递干线车辆、4.7 万艘船舶、1.3 万座水上协助办法利用北斗系统；电力行业 扩张利用北斗终端逾越 38 万台/套，高精度定位助力南边电网完结无人机巡检大幅选拔效用；农业范畴世界已有 45 家农机汽车将北斗终端算作规范配置，并有逾越 45 万台农机装置定位、功课检测等远程运维设施，逾越 10 万台农机装置主动驾驶系统。 正在公共墟市范畴，随着才干家居、才干社区、才干文旅的推进，可穿着设施等新兴 墟市不停出现。正在寻常墟市范畴，军用、警用、防灾减灾、救急救助对于导航位置服 务须要急迫，据中国导航定位协会统计，截止 2021 年尾，公安行业利用北斗系统的 通信保险终端逾越 9.2 万套，正在防灾减灾，森林资源考察等范畴亦发扬主要影响。此 外表主动驾驶、车路合资范畴，卫星导航与位置办事亦拥有广泛的繁华空间。
2.2、 主动驾驶渐行渐近，配合导航弗成或缺
L3 及以上主动驾驶渗出率有望加紧选拔，高精度定位迎来史乘繁华良机。根据 IDC 数据，瞻望 2021 年 L3 及以上主动驾驶车型出货量 8.4 万辆，瞻望 2024 年出货量将 到达 86.3 万辆，多少乎维持每年翻倍以上增添。高等其余主动驾驶带来对于高精度定位 的须要，据中国智能网联汽车家产改革联盟数据，L3 及以上对于水安定位精度要求小 于 0.3m，速率精度要求小于 0.2m/s，随着高等别主动驾驶渗出率的选拔，高精度定 位也迎来繁华良机。
卫惯配合系统劣势互补，有望成为 L3 级别以上主动驾驶主流定位规划。今朝主动 驾驶取得定位的本领有三种：卫星定位（GNSS-RTK）、境况性格匹配、惯性定位（IMU）。 卫星定位一致位置确切度很高，可供给厘米级定位，但依附卫星记号，轻易受到干 扰；境况性格匹配可取得范围境况的 3D 信息，但依附高精度地图，传感器轻易被天 气鼓鼓、光泽作用，同时只可猎取相对于位置；惯性定位没有受外界困扰，数据更新频次高 （100Hz 或更高），但生存累计缺点。定位本领各有好坏，若将卫星定位与惯性定位 配合起来，劣势互补，就恐怕完结确切又时刻的位置更新，为决议层供给准确切实 的陆续的车辆位置、姿势信息，这种配合导航规划也被多家主动驾驶企业选择，有 望成为 L3 级别以上主动驾驶主流定位规划。
3、 当中算法+自研芯片修筑护城河，高性价比翻开海内墟市
3.1、 深耕多年变成一体化产物供应才略
公司以高精度导航定位本领为当中，一经变成了比较齐备的以高精度 GNSS 芯片、 板卡、模组、天线等根底器件为主的高精度定位芯片本领平台。下层根底架构方面， 公司的 SWAS 广域增强系统可协助完结毫米/厘米级高精度定位。芯片方面，公司拥 有全自研的高精度定位定向基带芯片“璇玑”。“璇玑”支柱全星座全频点 GNSS 卫 星（北斗（含北斗三代）、GPS、Glonass、Galileo、QZSS）等记号，可完结 100Hz 原始观察量输出。板卡方面，公司开垦的 B380 北斗高精度测量型板卡可支柱厘米级 RTK 定位以及毫米级载波观察值，2017 年公司负担的《B380 北斗高精度定位板卡》 项目获卫星导航定位迷信本领奖一等奖。天线方面，公司拥有无人机天线、航空天 线、抗震型测量天线、基准站天线等比较周全的产物线。算法方面，公司颠末多年 的研发参预以及研究，一经具备高精度 RTK、PPP、静态解算、收集 RTK、缜密定轨 本领、配合导航定位本领、多源混合定位本领等齐全算法本领才略。一体化的产物 供应才略修筑了公司弱小合作壁垒，同时也助力公司熟行业衍生出新须要的时分能 够加紧反映，承接家产赢余。
3.2、 数据收罗设施稳步增添海内墟市奉献增量，卑劣束缚规划百花齐放
数据收罗设施须要不停释放，卑劣束缚规划百花齐放。数据收罗设施方面，北 斗导航对于应卑劣范畴庞杂且不停泛化，海内墟市对于高性价比的外乡产物须要日趋增 长，数据收罗设施的须要仍不停扩容，公司凭仗优秀的产物品格享有广泛繁华空间。 数据利用息争决规划方面，公司中心攻破，变成多少大劣势方向无力驱策大伙业绩， 同时依托根底才略不停拓展新方向，远景可期。
3.2.1、 数据收罗设施外乡墟市稳重增添，面向海内墟市开疆拓土
海内北斗家产链厂商正在北斗系统自主修建的浪潮中兴起，产物性价比劣势渐显，华 测算作主力玩家有望延续受害。随着北斗三代的周全组网告竣，北斗的精度、系统 记号、系统传输以及牢靠性完结了寰球跨越，寰球墟市对于北斗、对于中国品牌的招供度 大大选拔。今朝，华测导航掌握自主可控的高精度卫星导航装置当中本领，正在芯片、 板卡等拥有较高本领含量的产物以及关节已冲破海外厂商的垄断，全家产链发端完结 国产代替。海内外 GNSS 高精度设施正在机能上出入无多少，外乡产物有分明的性价比 劣势。正在北斗利用束缚规划不停渗出的浪潮中，对于数据收罗设施的须要仍稳步选拔， 华测正受害于这一趋势，完结业绩稳步增添。
铺渠道，建团队，凭仗高性价比劣势翻开海内墟市。公司的 GNSS 设施正在俄罗斯、 泰国等的根底修建，和缅甸的农业及交通输送等多个行业部门参预利用，2021 年 海内墟市博得较好业绩，交易支出增速高达 59.31%，毛利率水平正在 60%以上。根据 EUSPA，瞻望寰球 GNSS 领受机的年出货量将从 2021 年的 18 亿台/套增添至 2031 年的 25 亿台/套，墟市空间辽阔。公司今朝一经正在海内建立了弱小的经销商收集，截 至 2022 年中报，公司一经正在美国、西北亚等国家创造 8 个海内子（孙）公司以及 1 个 代表处，正在俄罗斯创造 1 个控股孙公司，他日有望正在寰球不停拓展份额迎来新的业 绩增添点。
3.2.2、 位移监测翻开防灾减灾蓝海墟市
位移监测无效削减以至避免当然灾祸作用，须要渐渐释放。位移监测是指对于物 体正在各类作用因素的影响下，其位置正在时空域中改变的监测。当然界中生存各种位 移，如地壳形变、滑坡、采矿陷落、桥梁高楼等大型建筑的摆动以及大坝位移变形等。 许多地质灾祸以及位移形变有着极为出色的关连，所以对于位移的监测恐怕无效的完结 防灾减灾。随着差分本领（RTK）的利用，卫星导航的采样频次以及定位精度越来越 高，且无需人员到场并可 24h 没有拆开监测，具备较低老本，变成了无可相比的劣势。 今朝高精度位移监测一经被利用于地质灾祸、尾矿库、建筑工程监测等范畴，用来 完结对于洪水、泥石流、地动、溃坝等灾祸的监测与预警，同时保险建筑工程如水利 办法（打包、桥梁等）、水电系统、交通、高层建筑的安全牢靠。泰西国家一经将位 移监测精深利用于都会的根底办法修建，而海内该范畴仍处于起步阶段，现在当然 灾祸频发，海内对于灾祸预警类产物须要急迫，随着本领的幼稚以及老本的下降，行业 迎来繁华良机。
华测导航一经开垦出诸多类别的位移、形变监测束缚规划满意行业须要。“华测 主动化变形监测系统”，选择全星座 GNSS 监测本领、传感器本领、北斗通讯本领、 供电本领、防雷本领等，同时搭配自研的 GNSS 监测数据解算软件 HCMonitor，实 现旷野顽劣境况下 24 小时没有拆开收罗以及传输数据。今朝该产物一经变成矿山安全、 地质灾祸、交通行业、水利水电行业等诸多行业束缚规划，并且积存了漫溢理论案 例，变成了较深的行业领会以及体味积存。连年，位移监测的利用范围渐渐泛化，结 合如压力监测、湿度监测等其他本领的混合，产物利用进一步向沉降监测、水资源 安全监测等方向拓展，墟市空间广泛。公司借助细密的行业积存，有望正在加紧发展 的墟市中进一步选拔市占率完结业绩长足繁华。
3.2.3、 激光雷达贯串 GNSS 如虎添翼，新式测绘墟市潜力较大
三维激光扫描等新本领引领测绘革命。北斗系统组网以及测量方面拥有特殊的设 计，对于繁复地形区域测量更为精确。比拟传统的 GPS，北斗三号更合用于对于地理坐 标、授时、旷野通信等有较深依附的地理信息测绘处事。而陪同着本领的繁华，激 光雷达也加紧进化以及遍及。激光雷达也许经过扫描物体皮相而猎取高精度区分率的 三维点云数据，激光雷达以及卫星导航定位本领、惯性导航本领等贯串，正在高精度实 时猎取地理信息、都会三维模子重修等方面展现出弱小劣势。所以基于激光雷达的 迁徙测绘、无人机航测等本领一经成为代替传统测绘本领的主要目的，墟市空间较 大。 华测基于高精度激光雷达、配合导航、SLAM 等新本领，完结数据收罗从“二 维”向“三维”越过，驱策地理信息家产进级，翻开新的发展空间。以华测导航 AS 系列多平台激光雷达系统为例，该系统集成了 GNSS 卫星定位系统、IMU 惯性测量 系统、激光扫描系统、中控单元及数码相机，可搭载于无人机、汽车、汽船等载体， 每小时可收罗 3-10 平方千米面积，搭配自研立体测图软件绘图，分析效用选拔 7-10 倍。正在武胜县没有动产备案数据整合建库及地籍测绘项目中，项目要求外业修理测绘 约 4 万宗地（200 平方千米），精度要求 5cm，一个月内告竣外业地籍测绘，两个月 内告竣数据整合。假设选择传统办法，外业收罗须要 50 人正在 25 天上下时光告竣， 内业参预 30 人约莫 38 天告竣，时光冗杂且面临诸多人员安全、构造单干等课题。 而选择直升机搭载华测 AS900 多平台激光雷达，仅用 20 小时飞舞时光即告竣数据收罗，搭配以华测地籍成图软件，效用大幅选拔。截止 2022 年中报，公司一经有逾越 4.5 万台设施正在世界 17 个中心地质灾祸提防省分完结领域化利用，他日有望进一步 扩张墟市领域，成为生意发展新动能。
3.3、 主动驾驶以及呆板人开放蓝海墟市
基于定位、导航才略，贯串 AI、主动掌握等本领，公司正在主动驾驶以及呆板人范畴开 启新篇章。高精度定位正在无人驾驶中弗成或缺，公司依托配合导航算法的劣势，开 发出高精度、高动静定测向测姿领受机等终端，也许为乘用车、有轨电车、口岸/矿 区无人输送车、物流呆板人等供给配合导航模组、配合导航板卡、配合导航终端等 产物，满意车辆对于高精度定位的须要。除此之外，贯串公司配合导航本领以及主动控 制本领，公司正在动工主动化以及农机主动化等范畴也出现头角，
3.3.1、 主动驾驶乾坤广泛，配合导航弗成或缺
松耦合、紧耦合、深耦合定位动机次序增强，开垦难度次序选拔。根据惯导记号（INS） 以及 GNSS 记号混合水准的分歧，配合导航系统可分为松耦合、紧耦合、深耦合多少个 类型。松耦合即 GNSS 与 INS 均独立处事各自供给导航参数的了局，用 GNSS 导航 了局批改惯导记号的缺点，正在没有 RTK 记号的时分模块以 IMU 测量的了局算作基 础推想现在的定位数据；紧耦合将 GNSS 模块输出的观察量与 INS 模块输出的惯性 测量了局做差，并运用差值来估算 INS 的测量累计缺点，再将算计进去的缺点积累 反应给 INS 模块，颠末考订后的 INS 惯性测量了局再以及 RTK 定位贯串混合失去定位 数据，即 INS 以及 GNSS 正在观察量层面施行混合；深耦合是正在紧耦合的根底上，将 INS 模块的全体数据直接输入基带芯片对于，是的 INS惯性数据成为GNSS 解算的一全体， 可改善 GNSS 的动静锐敏度，动静精度以及抗困扰机能。三类耦合办法分裂昭著，松 耦合劣势正在于简捷切实老本低，但正在记号掩饰的境况下，牢靠性以及准确度将昭著下 降；紧耦合正在掩饰的境况下，仍然完结较好的定位动机，但组织繁复，须要自研 RTK 算法来完结较好的混合动机；深耦合具备更好的精度以及牢靠性，但须要正在基带层面 混合，对于本领的要求更高。
深耕算法芯片，猎取多个主机厂定点远景可期。今朝公司一经掌握了高精度定位算 法、紧耦合算法、SWAS 广域增强系统、惯导标定等行业跨越的当中本领，同时正在 研基带芯片也有望进一步选拔公司对于算法以及下层本领的领会。公司可为乘用车主动 驾驶供给齐全机能的高精度定位束缚规划，席卷高精度配合导航领受机、高精度定 位模块、高精度天线和各种算法 IP 等当中产物。以华测导航开垦的 P2 高精度 MEMS 配合导航系统为例，该系统选择全系统多频规划，拥有全天候、寰球揭开、 高精度、高效用、利用精深等特征，可供给时刻高精度载体位置、姿势、速率等信 息，优秀的满意都会峡谷等繁复境况下万古间、高精度、高切实的导航须要。今朝 正在乘用车主动驾驶生意上公司一经取得哪吒汽车、祥瑞路特斯、比亚迪汽车、长城 汽车等的主动驾驶位置单元生意定点，他日远景可期。
3.3.2、 行业深耕，无人农机无人建筑动工引领潮水
依托配合导航产物，贯串公司较强的软硬件开垦配套才略，公司正在呆板人/主动 驾驶范畴变成了精深的产物息争决规划，他日有望无力驱策公司业绩迈向新台阶。
农机主动驾驶束缚规划
农机主动化束缚传统农业损耗效用庸俗痛点。连年我国农业机器化水准延续升 级，农业损耗力延续选拔。但传统的机器依附人工操作，处事强度大、对于驾驶员的 要求高，功课质量没法保险，夜间功课质量低以至没法功课。尤为针对于播种、开沟、 覆膜、起垄、中耕、打药等对于直线度及贯串线精度要求较高的功课，没法保险质量 以及效用，导致土地重要节约，而主动驾驶农机将无效选拔功课效用以及安全性。据佐 思汽研的数据，截止 2021 年，海内摆设的北斗农机主动驾驶系统一经逾越 6.5 万台， 渗出率到达 1.4%，瞻望到 2025 年农机主动驾驶渗出率将到达约 7%，远期 2035 年前后中国农机主动驾驶系统渗出率将到达 20%上下，而正在泰西，据普渡大学统计， 2019 年美国农机主动导航驾驶渗出率一经到达 90%，欧盟则讨论到 2025 年完结 50% 的农机装配主动导航驾驶系统。
华测导航农机主动驾驶产物以好用，高性价比等劣势取得大度客户招供。公司 的农机主动驾驶束缚规划贯串北斗导航本领、电液掌握本领、算计机本领等，完结 农用机器准确根据预设门路主动行驶，功课精度到达±2.5cm，进步土天时用率 3-5%， 同时可 7*24 小时功课，没有受气象作用，大大缩短了无效功课时光，他日有望延续正在 行业拓展。
数字动工束缚规划
数字动工产物适合动工家产走向数字化、精巧化以及智能化的趋势，正在人力老本 大幅选拔的背景下拥有广泛繁华空间。连年随着人口赢余渐渐呈现，动工人力老本 逐年下跌，若何正在无效选拔动工质量的同时升高对于人员的须要以及依附是行业发力的 中心。针对于动工主动化，华测导航开垦了主动掌握系统、路面信息化办理系统、智 能压实系统、挖机启发系统等规划，选择卫惯配合高精度导航定位以及主动掌握本领， 对于动工机器施行准确的启发以及掌握，无效进步动工效用以及动工质量，同时经过背景 的数据时刻上传分解，进一步强化对于动工全过程的把控以及优化，有望成为公司业绩 新的驱策力。
4、 红利预计
枢纽假定： （1）建筑与基建行业受害动工智能化和海内生意的扩张瞻望维持稳重增添。 （2）资源与众人事业板块将受害农机主动化产物、位移监测等产物的加紧放量 而迎来优秀的发展性。 （3）地理空间信息板块有望受害于激光雷达等新兴测绘本领，享用实景三维城 市等项目须要带来的行业赢余，有望维持较快增速。 （4）呆板人与无人驾驶生意定点哪吒汽车、祥瑞路特斯、比亚迪汽车、长城汽 车等头部车企，他日随着配套车型量产有望带来昭著的业绩弹性，叠加新定单的获 取和其他生意的推进，瞻望该板块将以较加紧度发展。
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精选讲述起因：【他日智库】。