小鹏P5正在第三次大版本OTA之后，新增了都会NGP智能导航协后天3晚上助驾驶。
这（应该）是海内首个量产落地的都会导航协助驾驶功能，并领先正在广州完结全量封闭，意味着广州的P5车主一经也许感受到“被开车”的欢畅。
日前，咱们去到广州正在焦点普遍路段施行了浅浅的路试，从银河到越秀约37千米的行程，揭开当中劳累城区、错位路口、大曲率弯道以及主路汇流等等繁复而规范场景。没有得没有说，全程慌张，不过令人惊疑。
正在试驾以前，须要正在APP上采用教训以及测验，充分领会都会NGP功能界限，以正在须要时加紧做出接纳判别。理论才略会揭开全体“须要接纳”的场景，假设矜重根据“教纲”接纳频率将很是扩充，没有过现阶段束缚一些总是好的。
值得认真指出的是，都会NGP没有是全面的主动驾驶，保持是属于协助驾驶，驾驶员须要时刻对于行车环境施行监控，并全权担任车辆的驾驶安全。当系统加入或发出接纳恳求时，驾驶员要马上接纳。
刚上手时，系统会投入“老手模式”，让你正在条件恰当的路段感受限制的才略，纯熟“人机共驾”式的交互，正在利用都会NGP累计行驶逾越100千米且距首次激活功能到达7破晓，才华解锁全数可用路段。
利用很是简捷。上车，正在导航上树立想法地并提议导航，手动驾驶到可用路线，就也许让它完结A到B点的智能导航协助驾驶。
开放都会NGP后，车辆恐怕告竣本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出路线、绕行移动车辆或物体、筹备适合车速等动静驾驶义务，并恐怕完结红绿灯判别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架以及隧道通行、避让路线动工、避让其他交通到场者（行人、骑行者）等等等。
大场景千篇一致，小细节万里挑一。此次试驾有这么多少点令人追念粗浅：
第一，脸蛋屏的SR摹拟，信息恢复时刻、确切、丰硕，供给知情的安全感。
比拟其他品牌，小鹏的SR还能再现旁车转向灯的状态，意味着功能上也能按照转向灯算作决议按照。并且细节很细，对于跟车目的施行染蓝，对于自车形成困扰的告急车辆、VRU施行染红；同时供给途径筹备决议线，可行驶车道的启发面、转向点，正在分歧场景、车速下会消失动静视角调治，和红绿灯。
第二，对于异形闭塞物的判别，尤为是广州各类怪僻形态的两轮、三轮，都正在SR摹拟再现中有全部消失。其余，根据材料，小鹏对付灌木丛、洒水车水柱、溅起的水花等等是判别施行优化，削减了没有须要的减速，同时选拔行驶安全性。
第三，对于弱势交通到场者（VRU）的判别以及动作预计，例如能更好应付非灵活车切入以及绕行，并更确切判别即就是正在护栏后的行人。没有过全体状况下政策略显守旧，尤为是面对于慢速迁徙的闭塞，会呈现高频点刹。
第四，面对于旁车近决绝加塞等有碰撞告急的状况，选拔了减速避让的效用，削减了没有须要的避让，并且优化与旁车的博弈。大伙安全至上，打去世也会绷正在交规上，所以正在过于劳累的交通里，保持轻易给加塞留出空档。
第五，可行驶区域、门路筹备才略，会根据门路提早挑选更为正当的车道汇流变道，没有会临场尬正在车流中分散变道，感受更好。
没有过碰着一个寻常案例，根据导航正在前方路口行将右转，因而P5提早挑选最右车道行驶，不过前高洁好有一辆三轮处正在路中，奇慢无限。一般车辆通通示意惹没有起而躲到中间车道，只要P5很是孤勇且执拗地始终尾行。实在也许正在途径筹备的体制上推广特定的灵活性。
其余，咱们并没有触发，不过P5确切做到的：优化了追随大车的感受，与大车维持更大的空间、更早地提议变道超车；判别到公交车站要出站的公交车，会提议车辆向左偏离或绕行，并施行明示；和对于旁车车辆车门翻开的判别以及应付，做到更老道的减速以及绕行。
都会NGP的目的是对于表L4的量产都会智能协助驾驶，从才略上没有仅满意根底驾驶，并具备“老司机”般繁复场景处今天1早上置才略，分析感受没有啻为最强水平，并且揭开90%以上场景通行效用凑近人工导航时光。贯串一经量产高速NGP、主动泊车，小鹏P5成为搭载的智能协助驾驶能揭开场景最丰硕的量产车。
基础是装配激光雷达且具备XPILOT 3.5软件及进级办事的P5，也便是至多是20.99万的460P版，拥有同级最强暴件，混合2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）等多种感知硬件，也许对于境况施行视觉+雷达360°双重感知。
小鹏很是自谦地夸大，这并没有是完善的主动驾驶。他日小鹏P5还将延续经过OTA选拔才略界限。
明天2下午小鹏的OTA，将秉持两个方向：一是充分思虑用户须要，研发并进级最大有用价值的功能，把智能协助驾驶办事时长正在用户出行时长的占比选拔到90%便是证实；二是正在车辆产生重要、极其的危急状况下，经过科技与办事的力气，尽大概的给用户以最大的帮忙，保险用户安全。
基于全栈自研，小鹏创业八年却掘起飞速。没有仅自研车辆真个传感器感知混合、定位、筹备、决议、掌握等方面，并正在云霄数据经营所需的数据上传通道、前端数据上传完结、云霄数据办理系统、散布式收集锻炼、数据收罗器械开垦、数据标注器械开垦、软件摆设等方面完结自研，可变成数据以及算法的全闭环，为其加紧的功能迭代打下本领根底。
2021年1024科技日祭出全场景协助驾驶演示版本，到此日已告竣行业首发闹市区都会场景通行。时期，小鹏已可靠测试揭开更多繁复场景及交通到场元素，软件迭代版本逾越500次，人机交互优化逾越100次，仿真摹拟测试千米数逾越100,000km/天，新增揭开场景逾越15,000个。
今朝都会NGP仅正在广州全量封闭，下一步封闭的都会是深圳以及上海。
而正在尚未开明的都会，小鹏进级了LCC增强版。它与都会NGP出生于不异本领平台，才略远强于通例LCC车道居中协助功能。基于视觉以及激光雷达的多重感知才略选拔，LCC增强版对付目的物的位置、巨细、方向的感知机能尤其精确，路口经过才略更高、绕行与过弯道才略上更强，还能更好减速避让近决绝切入的目的，更主要的是，没有受高等驾驶协助地图限制。
都会场景落地，记号智能协助驾驶下半场开局，而小鹏领先候场。P5一经如许，硬件才略更优的G9尤其可期。