集线器沃德：
云南是我国电力大省、清洁能源大省以及我国主要的绿色电力基地和“西电东送”主力军。 电力线路遍布云南，有限负担公司(以下简称“云南电网”)的线路巡检员也到过云南。 因为云南边境大陆形状复杂，垂直高差大，线路运输检查难度也大。 面对随着建设的推进，路线领域不断扩大的趋势，什么样的保险路线运行安全稳妥，如何高质量地进行路线巡检和办事，成为一个必须约束的难题。 为此，云南电网通过本领改革，找到了一条新路，开放了新的电力系统线路运输维新模式。
科技改革结束，无人机“一键发射，自行巡回检查”
水下无人机技术的兴起，让云南电网成为直升机巡视的基础，结束了多旋翼无人机的野路巡视，收获了良好的动机。
多旋翼无人机巡检逐渐取代人工通例和数字化巡检，高水平束缚了云南电网架空线路运输难度大的难题。 但也暴露出无人机飞行不牢、飞行路径没有准备好、数据传输不牢等问题。
为了有效束缚无人机使用过程中的生存挑战，赋予无人机更多的功能，云南电网将RTK本领、点云本领、BIM本领、通信中继本领、三维航路准备等枢纽本领混合起来，进行自主改革处理事情。 在最后两年的时候，云南电网已经开辟了具有多旋翼无人机主动巡检智能终端和电池分析处理功能的智能电池柜，经过电力设施数字化模具和AI算法的赋能，准确地准备了巡检路线，发送在这个过程中，云南电网获得了三维航路准备和电池充放电掌握系统计算机软件的版权，两个结果已经在全省范围内得到了周全的扩展利用。
根据输电线路的特点，云南电网研究开发了两种方法，完成了输配电线路的自查。 主动巡逻主要基于三维激光点云的本领，在无人机上搭载三维激光雷达设施，获取准确的三维坐标数据后，准备航线主动巡逻，在主动飞行过程中避开障碍物，对巡逻部位主动
云南电网还开辟了无人机三维航路巡检准备系统，建设了220KV以上省级规范航路库，对输电线路智能化巡检水平进行了无效选拔。 配电线路主动巡逻是基于BIM本领的主动巡逻，通过在现场采集准确杆塔三维坐标后，利用专业软件预设飞行高度和拍摄点，在架空线路上主动拍摄和录像，实现无人机完全巡逻
选拔自主研制机器巡视系统，自主开展巡视检查
为完善全省机巡课程管理，做好直升机课程教学处理、无人机课程教学处理、原始数据处理、监控处理及空域处理等工作，云南电网主动开辟机巡处理系统，获取计算机软件版权，进行机巡数据采集、分解、处理全过程的课程教学处理此外，还配备了功能强大的巡检APP、HY2000航采、HY2000飞行人员、网络无人机自主搭建巡检处理平台。
经过系统完善，云南电网完成直升机及无人机作业处理等功能，机巡课从讨论、义务申请、审批、执行全过程处理，完成直升机作业处理、无人机作业处理、台账、飞行监控、飞行记录、空域处理等功能
目前，云南电网已完成多旋翼无人机自主巡检采集数据，积极甄别无人机巡检照片进步弊端，提高无人机操作人员和弊端分解人员本领、能力要求，也增强巡检人员处理强度，分析效果优于人工飞行阶段5-10倍，巡检效果优于人工飞行禁用云南高程差大、地形平稳复杂条件下输配电架空线路巡检课题。
目前，云南电网已完全明确220KV以上输电线路无人机自主巡检，10KV架空线路自主巡检完全明确率为63.38%，电力线路“无人机巡检为主，直升机巡检为辅，人工巡检为辅” 要周全完成“架空线路巡线不上塔”目的，确保线路安全稳健运行，努力确保用电满足群众美好生活