而今“四专家族”的产物一经进化到“将军”经过4G记号直接辅导“兵士”；而国产呆板人尚停歇正在传令兵时期，速率固然就慢了许多。
“假设没有掌握当中算法，这一分歧很难被削减。”马龙说。据他先容，对付单台伺服系统，国产呆板人动静与静态精度都很高，但高端呆板人普通同时有6台以上伺服系统，用传统的掌握方式难以博得好的掌握动机。
多台伺服系统须要“大脑”提早施行算计。经过下层算法，海外当中掌握器也许经过伺服系统的电流环直接操作机电，完结高动静多轴非线性条件下的缜密掌握，所以“四专家族”的呆板人反映速率更快、定位更确切。